在鉆機等機械的動力旋轉系統中，擺線液壓馬達可謂是不可或缺的一個重要功能裝置。相比普通液壓馬達產品，擺線液壓馬達的優越性就在于它具備結構緊湊、安全可靠、工作效率高等特點。為提高擺線液壓馬達的利用率和使用效率，本文現就以ETN6K系列的液壓馬達為例，對其基本結構與工作原理進行簡單介紹，以幫助大家后續更好的使用。

6K系列擺線液壓馬達為端面配流、壓力補償式

6K系列擺線液壓馬達為端面配流、壓力補償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯動軸、軸承殼體、定轉子副、閥盤、小聯動軸、配流盤以及預緊彈簧等組成。擺線液壓馬達具有低速、大扭矩的特點。

該擺線液壓馬達具有6個齒的擺線轉子，安裝在定子中間，與7個圓弧齒的定子嚙合，形成7個密封的空間；配流盤上的12個孔，其中6個與進(回)油口相通，另外6個與回(進)油口相通。閥盤上的7個孔輔助配流盤與擺線轉子形成7個容積腔。當高壓油由油口進入時，相臨3個腔進高壓油。擺線轉子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉由于定子是固定不動的，擺線轉子在圍繞自身軸線低速旋轉的同時，還繞定子中心作高速反向公轉。當擺線轉子公轉即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉1轉(每個齒間容積完成1次進、回油循環)自轉1齒，即擺線轉子公轉6圈時，才自傳1圈，公轉與自轉的速比6：1。擺線轉子自轉1圈時，完成42個腔進、出油變化。配流盤由小聯動軸帶動隨擺線轉子同步旋轉，完成連續配流任務，使高壓腔容積連續擴大，推動擺線轉子不斷旋轉。擺線轉子的自轉能量通過長聯動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續旋轉，輸出扭矩。